Kaynak robotları, kaynağı bağımsız olarak tamamlamak için manuel emeğin yerini alabilir. Günümüzde kaynak robotları giderek daha yaygın olarak kullanılmaktadır. Bu, kaynak imalat sanayinin gelecekteki gelişiminde önemli bir eğilimdir. Kaynak kalitesini, üretkenliği ve işçilik maliyetlerini artırabilir. Kaynak robotlarının ortaya çıkışı imalat endüstrisi için iyi bir haber ve zaman geçtikçe kaynak robotları daha fazla uygulama ve tanınma kazanarak gelecekte genel trend haline gelecek.

A. Robot lazer kaynak makinesi nedir?

Kaynak robotu, kaynak işlemleri için kullanılan otomatik bir lazer kaynak ekipmanıdır . Adından da anlaşılacağı gibi kaynak robotları, insan müdahalesi olmadan kaynak parçalarının akıllı şekilde kaynaklanmasını sağlayabilir. Akıllı kontrol sistemi, yetenekli bir kaynakçının tepkisine eşdeğerdir ve farklı spesifikasyonlardaki kaynaklara esnek bir şekilde uygulanabilir. Robotik lazer kaynak makineleri, kaynak ısı kaynağı olarak lazerleri kullanır. Robot lazer kaynak makinesi, malzemelerin iki parçasına yüksek enerji yoğunluklu lazer ışınlarını ışınlayarak yerel ısınmaya ve erimeye, ardından soğumaya ve katılaşmaya neden olarak bir bütün oluşturabilir.

B. Robot lazer kaynak makinesinin özellikleri

1. Kaynak kalitesini stabilize edin ve ürün yeterlilik oranını artırın.

Farklı kaynak iş parçalarını kaynaklamadan önce robot, kaynak dikişini otomatik olarak tanımlar ve kaynak dikişini doldurmak için kaynak malzemesini bırakır. Kaynaklar güzel ve sağlamdır ve kaynak bağlantıları yüksek tutarlılığa sahiptir, bu da ürün yeterlilik oranını artırır.

2. İşçilerin emek yoğunluğunu azaltın.

Yardımcı ekipmana sahip kaynak robotları, kalın plaka kaynaklarını otomatik olarak devredebilir ve tekrarlanan üretim gerçekleştirerek çalışanların ağır kaynak işlerinden kurtulmasına yardımcı olur.

3. Üretim verimliliğini artırın.

Geleneksel kaynak, çalışma sırasında kaynak ortamından ve insan faktörlerinden etkilenecek, bu da iş sürecini yavaşlatacak ve işletmeler tarafından üretimin makul şekilde düzenlenmesine yardımcı olmayacaktır. Songle'ın akıllı kaynak robotu yüksek derecede otomasyona sahiptir ve sürekli operasyonları ve uzun vadeli kaynak görevlerini gerçekleştirerek şirketlerin üretim verimliliğini artırmasına yardımcı olur.

4. Maliyetleri azaltın.

Geleneksel kaynaklarda, eksik kaynak, kısmi kaynak, fazla kaynak vb. kaynak hataları meydana gelecektir ve firmanın malzeme maliyetlerini artıracaktır. Kaynak robotu, kaynak malzemesini kaynak dikişine göre yerleştirebilir ve doğru şekilde kaynak yaparken kaynak malzemesinden tam olarak yararlanabilir. Bir operatör aynı anda iki ila üç kaynak robotunu çalıştırabilir, bu da şirketin işçilik maliyetlerini azaltır.

C. Robotik lazer kaynak makinelerinin temel performans gereksinimleri

1.Kaynak hızı.

Kaynak hızının kaynak kalitesine uygun olması gerekir. Aşırı kaynak hızı, kaynak kalitesini etkileyerek kolaylıkla kaynak sapması, eksik kaynak, eksik kaynak gibi kaynak hatalarına neden olacaktır. Kaynak hızının çok yavaş olması ürünün üretim sürecini etkileyecektir. Kaynak hızı kaynak verimliliğini belirleyen önemli bir göstergedir.

2. Bileğin nominal yükü.

Robot lazer kaynak makinesinin ucunun taşıyabileceği yükü ifade eder. Bileğin nominal yükü, kol mesafesini ve kaynak iş parçası özelliklerini belirler. Yüküne kaynak tabancaları, kablolar, görüş sensörleri, tel besleme boruları vb. dahildir.

3. Aks sayısı.

Robot lazer kaynak makinesinin bağlantı noktalarını ifade eder. Robotik lazer kaynak makinelerinin esnekliği eksen sayısına göre değişmektedir. Çok sayıda bağlantı noktasına sahip robotik lazer kaynak makineleri daha iyi esnekliğe, kaynak parçalarının daha fazla spesifikasyonuna ve daha geniş kaynak uygulamalarına sahiptir.

4. Kanat açıklığı.

Robot lazer kaynak makinesinin kaynak yarıçapını yansıtır. Kol açıklığı ne kadar uzun olursa, kaynak yarıçapı da o kadar büyük olur ve kaynağın özellikleri de o kadar büyük olur. Kullanıcılar robot lazer kaynak makinesinin kol mesafesini kendi kaynak alanlarına, kaynak özelliklerine ve kaynak gereksinimlerine göre seçebilirler.

5. Vücut ağırlığı.

Robotik lazer kaynak makinelerinin ağırlığı teknik özelliklere göre değişiklik gösterdiği gibi kol mesafesi ve kaynak aralığına göre de değişiklik gösterir.

6. Tekrarlanabilir konumlandırma doğruluğu.

Tekrarlanan hareketler sırasında robot lazer kaynak makinesinin koruduğu kaynak doğruluğunu yansıtır. Yalnızca nitelikli kaliteye sahip bir robot lazer kaynak makinesi, kaynak doğruluğunu sapma olmadan koruyabilir.

Robot lazer kaynak makinesinin hareket hızı , çok noktalı konumlandırmanın küçük aralıklarla (örneğin, her 0,3-0,4 saniyede bir 30-50 mm aralıklarla hareket ettikten sonra konumlandırma) hızlı bir şekilde tamamlanmasını gerektiren önemli bir göstergedir. Kaynak kalitesini sağlamak için yüksek konumlandırma doğruluğu gereklidir (genellikle 0,25 mm); Dahili transformatörlü kaynak kelepçesini taşımak için geniş taşıma kapasitesine (50 ~ 100 kg) sahiptir.

D. Robot lazer kaynak makinesinin uygulama alanları

1. Mühendislik makineleri imalat alanı

Makine imalat sanayinde kaynak işlerinin yoğunlaşmasıyla kaynak, kötü çalışma koşulları ve yüksek ısı radyasyonu nedeniyle doğası gereği tehlikeli bir meslek haline geldi. Mekanik imalat aynı zamanda çok sayıda büyük ölçekli ekipmana sahiptir ve bu da kaynak yapmanın zorluğunu arttırmaktadır. Robotik kaynak ekipmanı, çalışanların emek yoğunluğunu serbest bırakan ve makine imalat alanında otomasyon seviyesinin iyileştirilmesine yardımcı olan, kaynakla uğraşan otomatik bir mekanik ekipmandır.

2.Otomobil üretim alanı

Otomobil sektörü son yıllarda halkın ihtiyaçlarını karşılamak amacıyla çeşitlenen bir gelişme göstermiştir. Geleneksel kaynak artık otomobillerin ve otomobil parçaları imalatının yüksek kaynak gereksinimlerini karşılayamıyor. Songle'ın akıllı robot kaynak ekipmanı, kaynak dikişinin hassas şekilde kaynaklanmasını sağlayabilir ve kaynak dikişinin güzel ve sağlam olmasını sağlamak için doğru miktarda kaynak malzemesi koyabilir. Birçok modern otomobil üretim atölyesinde otomatik kaynak ekipmanı montaj hatları oluşturulmuştur.

3. Elektronik ekipman alanı

Elektronik ekipman alanında kaynak kalitesi konusunda yüksek gereksinimler vardır. Toplumun elektronik ekipmana olan talebi artmaya devam ederken, elektronik ekipman hızla gelişiyor ancak aynı zamanda ciddi zorluklarla da karşı karşıya. Robotik kaynak ekipmanı, kaynak kalitesini sabitlerken üretim verimliliğini sağlayabilir ve manuel kaynağa göre üç ila dört kat daha verimli olan elektronik ekipmanın hassas şekilde kaynaklanmasını sağlayabilir.

4. Gemi inşa alanı

Gemi yapısında on bine yakın parça olmak üzere bine yakın kaynaklı gemi bileşeni bulunmaktadır. Gemilerin önemli yük taşıyan bileşenlerinin çoğu kaynaklı bileşenlerdir. Gövde, çalışma sırasında çok fazla basınca maruz kalır ve kaynak gereksinimleri katıdır. Robotik kaynak ekipmanı, geminin çeşitli kısımlarına doğru şekilde kaynak yapmak için otomatik kaynak dikişi izleme teknolojisi aracılığıyla kaynak parametrelerini esnek bir şekilde ayarlar.